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2018-09-15 08:53 | カテゴリ:PIC応用回路

数か月かかって、やっと、なんとか完成しました。
当初計画したPID制御もちゃんと動作している様に思えます。
各係数の設定には苦労しましたが、ちゃんと設定できるとうまく制御されています。

出来れば本格的なレイアウトで、長編成車両を走行させると効果がわかりやすいと思うのですが、、、

ひとまず、「紹介ビデオ」撮影しましたので、ご笑覧ください!

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