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2019-12-01 09:54 | カテゴリ:PIC応用回路


ちょっと気になるところがあって、ステップモーターの基本を確認します。



ステップモーターのデータシートの仕様欄を見ていたら、3.5Vで1Aとありました。

今回は、専用のドライバーモジュールを使用しています。

このドライバーは、ステップモーターに流す電流を基板上の半固定VRで設定できる様になっていて、ここで1Aになる様にVRを調整(電流値AはこのVRの電圧x2.5で定義)しておけば、どんな電圧でも規格内に収まる様に調整してくれます。

これはべんりだと、12Vの電圧で使用していました。

オムニ・ホイール車でも、12Vのリポ充電池を使用する様に考えていました。


(OWC0401)

OWC0401.jpg







続きは、、、