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2019-12-01 09:54 |
カテゴリ：PIC応用回路
ちょっと気になるところがあって、ステップモーターの基本を確認します。
ステップモーターのデータシートの仕様欄を見ていたら、３．５Vで１Ａとありました。
今回は、専用のドライバーモジュールを使用しています。
このドライバーは、ステップモーターに流す電流を基板上の半固定ＶＲで設定できる様になっていて、ここで１Ａになる様にＶＲを調整（電流値ＡはこのＶＲの電圧ｘ２．５で定義）しておけば、どんな電圧でも規格内に収まる様に調整してくれます。
これはべんりだと、１２Ｖの電圧で使用していました。
オムニ・ホイール車でも、１２Ｖのリポ充電池を使用する様に考えていました。
(OWC0401)
続きは、、、
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